Punto Máximo Figura 5-9. A esta operación se llama en cada ciclo. Figura Sistema de control distribuido de procesos donde interactúan tanto los dispositivos industriales, clientes, servidores OPC y aplicaciones finales. Fuente: [12]. Después de todo, la mayoría de los, Manejo básico de base de datos Unas de las capacidades de Excel es la de trabajar con listas o tablas de información: nombres, direcciones, teléfonos, etc. (Ver figura 5-11). Permite crear gráficos que se asemejan al sistema físico. Control PID nivel Filtro 4 63, 71 LIC105 CONTROL DE NIVEL DE LA CISTERNA En la figura 4-7 se observa el controlador PID, diseñado para controlar el nivel de la Cisterna. 9 Figura 2-2. Finalmente se presiona siguiente hasta finalizar la configuración del dispositivo. Válvula 100% cerrada. UNIDAD DE TRABAJO Nº2.1. ÍNDICE 1.- Descripción del sistema. 77, 85 Bloque 2: este bloque se constituye en un botón (SALIR) que permite cerrar la ventana de control cuando se presiona. Modelamiento de los filtros en Matlab Figura 5-4. Un paquete SCADA debe estar en disposición de ofrecer las siguientes prestaciones. Deben respetarse unos tramos rectos de tubería aguas arriba y aguas abajo del medidor que según el trazo de la tubería y los accesorios existentes, pueden ser grandes. Carlos Elías Sepúlveda Lozano Periodista Metal Actual Con la red neumática el compresor realiza menos, ESTUDIO DEL SISTEMA ESTÁTICO DE PROTECCIÓN DE UNA TURBINA A GAS Patricio León Alvarado 1, Eduardo León Castro 2 1 Ingeniero Eléctrico en Potencia 2000 2 Director de Tesis. 6, 14 En el capítulo 1. En algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos no tienen importancia. 312 equipos de bombeo de agua potable menores de diez kilovatios de potencia y alimentarlos … Tomas de presión alternativa Figura 2-9. DISPOSITIVOS DESCRIPCIÓN LIC101 Indicador de nivel filtro 1 LIC102 Indicador de nivel filtro 2 LIC103 Indicador de nivel filtro 3 LIC104 Indicador de nivel filtro 4 VLT101 Válvula de control filtro 1 VLT102 Válvula de control filtro 2 VLT103 Válvula de control filtro 3 VLT104 Válvula de control filtro 4 Las válvulas de salida de los filtros son las encargadas de controlar el nivel de cada uno de estos y del nivel de la cisterna. Válvulas de alimentación y salida del lavado de los filtros Figura 3-5. WebDISEÑO DE LA CONFIGURACIÓN DE LA RED DE DISTRIBUCIÓN . Cada filtro tiene su propia ventana de control, el diseño de la ventana de control es el mismo para los cuatro filtros, la cisterna y el tanque elevado, en la figura Se muestra la ventana de control del filtro 1. Web7.1.1 Metodología general. (Ver figura 4-22). Al contrario dividiendo el número total de galones entre el tiempo, se obtiene el régimen de flujo. 58, 66 Figura 4-1. En esta figura se ve como cada aplicación de usuario debe tener su propio driver para comunicarse con los dispositivos físicos. Mg. ARRF 1, PROGRAMACION LADDER PLC BASICA. Debido a lo anterior la calidad del servicio prestado es deficiente, tiene un elevado costo de producción y se produce despilfarro del líquido generando un alto impacto ambiental. CICLO FORMATIVO: MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO MÓDULO: MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE LÍNEAS AUTOMATIZADAS CURSO: 2014-2015, Aplicación App para Teléfonos inteligentes, SISTEMA AUTOMÁTICO DE SOLDADURA PARA BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR MARIO ROMERO GARCILAZO, JESÚS ROMERO CARRANZA, INGENIERIA DE LA ENERGIA HIDRAULICA. Figura 2-2. Que es una red de computadoras? (Ver anexo F). Existen numerosos tipos de medidores y transmisores: Elementos deprimógenos Transmisores de presión, Teleprocesos Monitoreo Remoto Telemetría Monitoreo Remoto Monitoreo remoto se define como "la capacidad de controlar remotamente. Fuente: Manual NIVELCO sensor EasyTrek. Inserción de la tarjeta en el dispositivo 4 2.2. Debido a que el controlador PID solo reconoce señales entre 0.0 a 1.0 en la entrada ManualOutput, se divide entre 100 para normalizarlo. En el PLC S7-200 se permite crear máximo 8 controles PID continuos, para los requerimientos de este lazo de control se necesitan 5 PID, 4 PID para el nivel de los filtros y un PID el cual es el encargado de tomar la acción de control del nivel de la cisterna. Las señales una vez interpretadas y/o procesadas, se registran habitualmente en un área de la memoria del sistema denominada registroimagen de entrada/salida. Si el nivel alcanza al flotador lo empuja en sentido ascendente, ascendiendo si la fuerza supera al peso del flotador. POTENCIA Definición Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo (t) P = W / t, INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS. Figura Ventana de asignación Device driver. La función del flujo es afectado directamente por la salida del control del tanque elevado ya que este flujo depende directamente de la apertura de la válvula de salida del tanque elevado. (Ventana de control de los filtros). 4. Figura Pantalla válvulas On/Off V1, V2. 5, 13 1.4 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Control PID nivel Filtro Figura 4-6. 9, 17 3. (Ver figura 4-29). Nuestro calentador funciona con los rayos, DLC Detector de línea cortada Página 1 de 13 Contenido 1 Introducción DLC... 2 2 Funcionamiento... 2 3 Instalación... 3 4 Combinando con Reductores de flujo... 3 5 Mantenimiento... 5 6 Configuración Alarmas. Realizar lista de precios de los posibles equipos a utilizar en la propuesta de automatización. Durante el montaje de la línea de lavado, es importante seguir las indicaciones de los planos, INTRODUCCIÓN A HMI (Interfaz Hombre Máquina) La sigla HMI es la abreviación en ingles de Interfaz Hombre Maquina. El consumo doméstico e industrial de agua (15 y 3 m 3 /s respectivamente) produce un agua residual que al juntarse con las pérdidas de agua en la red y los escurrimientos de agua de … Temas destacados: Derechos sexuales y reproductivos, Economía del cuidado, Mecanismo para el adelanto de la mujer, Asuntos de género, Participación política de la mujer, Violencia contra la mujer, Políticas de igualdad y … Pueden trabajar con presiones que van desde el vacío hasta más de 140 Mpa y temperaturas desde las criogénicas hasta 1500ºF (815ºC). Figura Ventana de asignación del Device model. Perfiles de orificios. Floculadores y filtros 1, 2, 3, Figura 3-3. En este capítulo se hará una descripción detallada del funcionamiento de cada una de las variables y dispositivos en el proceso actual. La memoria del sistema. 26, 34 En este tipo de sistemas usualmente existe un ordenador, que efectúa tareas de supervisión y gestión de alarmas, así como tratamiento de datos y control de procesos. 50, 58 Figura Sensor de nivel. 37, 45 Interfaces para salidas analógicas. 4. Caudal es el flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de fluido que circula por una sección determinada del conducto en la unidad de tiempo Válvula de control. Tecnologías duras y Tecnologías blandas Impacto tecnológico en el medio. Los medidores de caudal volumétrico pueden determinar el caudal de volumen de fluido de dos formas. INTRODUCCIÓN PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA JUSTIFICACIÓN OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECÍFICOS ALCANCE DEL PROYECTO DESCRIPCIÓN DE LOS CAPÍTULOS MARCO TEÓRICO SENSORES Medidor De Nivel De Flotador SENSOR DE CAUDAL SENSOR DE FLUJO VALVULAS INDUSTRIALES Válvula de control Tipos de válvulas industriales: SISTEMA SCADA Requisitos de un sistema SCADA Arquitectura de los sistemas SCADA Transmisión de la información Protocolo de comunicación Controladores de lógica programable (PLC) Estructura de un PLC OPC REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA DESCRIPCIÓN DE LA ETAPA DE DISTRIBUCIÓN INSTRUMENTOS Y EQUIPOS PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL SISTEMA DE DISTRIBUCION AGUA POTABLE: EQUIPO PARA LA MEDICION DE NIVEL ESPECIFICACION DE LA ETAPA DE POTENCIA PARA EL ARRANQUE DE LAS BOMBAS ii, 4 4 DISEÑO DE LA ESTRATEGIA DE CONTROL Variables del Proceso Diseño de estrategia de control PLC Nivel de los filtros y cisterna Normalización y adecuación de las señales del HMI Diseño De La Interfaz De Usuario HMI Configuración Servidor OPC DISEÑO Y ELABORACIÓN DE LA INTERFAZ DE USUARIO (HMI) Control de Nivel de los filtros y la cisterna Control de Nivel tanque elevado y válvulas On/Off Parada de emergencia Alarmas RESULTADOS Y PRUEBAS Modelamiento en Matlab Pruebas del control de los Filtros y la cisterna Prueba del control del Tanque Elevado Prueba del encendido y apagado de los Bombas Prueba Boton de parada de emergencia TRABAJOS FUTUROS CONCLUSIONES REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ANEXOS ANEXO A (SENSOR DE NIVEL) ANEXO B (MEDIDOR DE PH) ANEXO C (MEDIDOR DE CAUDAL) ANEXO D (VÁLVULAS) ANEXO E (PRESUPUESTO PARA EL HARDWARE DE LA ETAPA DE DISTRIBUCIÓN) ANEXO F (SEÑALES DEL SISTEMA PLC S7-200) iii, 5 LISTA DE FIGURAS Figura 2-1. Esta clase de medidores presenta una reducción de la sección de paso del fluido, dando lugar a que el fluido aumente se velocidad, lo que origina un aumento de su energía cinética y por consiguiente, su presión tiende a disminuir en una proporción equivalente, de acuerdo con el principio de la conservación de la energía, creando una diferencia de presión estática entre las secciones aguas arriba y aguas abajo del medidor. Toda la estrategia de control fue diseña pensando en la etapa de distribución de agua, esta etapa tiene dos lazos de control: Lazo de control de nivel de los filtros y la cisterna. Perfiles de orificios Figura 2-8. Trabajo de grado presentado en opción al grado de Ingeniero Electrónico Autores CRISTHIAN FERNANDO BALANTA LASSO RODOLFO SEPULVEDA SALAZAR Director EDGAR ANTONIO GIRALDO OROZCO, MsC UNIVERSIDAD SAN BUENAVENTURA - CALI FACULTAD DE INGENIERÍA PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA CALI COLOMBIA 2011, 3 TABLA DE CONTENIDO 0. 5.5 Prueba Boton de parada de emergencia Esta prueba se hizo presionado el boton de parada de emergencia para ver si se cumplieron las condiciones, válvulas cerradas y bombas apagadas, en la figura 5-17, se observa este palnteamiento. Fuente: [3]. Sistema de control. WINDOWS 2008 5: TERMINAL SERVER 1.- INTRODUCCION: Terminal Server proporciona una interfaz de usuario gráfica de Windows a equipos remotos a través de conexiones en una red local o a través de Internet. (Ver anexo F) Nivel de los filtros y cisterna Debido a que el nivel de los filtros y el nivel de la cisterna están relacionados, porque las válvulas de control de salida de los filtros influyen en el nivel de la cisterna. (Ver figura 3-17). Control PID de nivel Filtro Figura 4-5. (Ver figura 4-25). La incorporación de esta sección de salida permite una recuperación de la mayor parte de la presión diferencial producida y, por tanto, un ahorro de energía. (Ver figura 4-21). Todo el, MICROELECTRÓNICA La microelectrónica es la aplicación de la ingeniería electrónica a componentes y circuitos de dimensiones muy pequeñas, microscópicas y hasta de nivel molecular para producir dispositivos, 3º INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD MECÁNICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PRÁCTICA 1 AUTÓMATA S7-200 Y ENTORNO DE PROGRAMACIÓN STEP 7 PRESENTACIÓN DE LOS EQUIPOS DE PRÁCTICAS Autómata SIEMENS SERIE, Lección 1: Componentes de las instalaciones solares térmicas. 76, 84 Figura Ventana de control de nivel Filtro 1. Fuente: [9] Transmisión de la información Los sistemas SCADAS se pueden comunicar vía red, puertos GPIB, telefónicamente o satelitalmente, es necesario contar con computadoras remotas que realicen él envió de datos hacia una computadora central, esta a su vez será parte de un centro de control y gestión de información. Moto bombas. Cuando todos los pasos hayan sido efectuados, nos disponemos agregar el dispositivo al cual se quiere comunicar, esto se hace mediante la selección del botón new device en la ventana principal (barra de herramienta, señalado con rojo). 92, 100 Por último se realizó una prueba en modo automático del control del tanque elevado. La comunicación puede producirse a través de multitud de medios: internet, teléfono, radio, cable, wifi, etc. Definición de control!! Figura Pantalla principal OPC. Figura Prueba de los Filtros en cascada y la Cisterna en automático. Figura Rutina de conversión de las señales del controlador PID a un valor real. Ciclo de vida de los Sistemas de Información. Juntas de cierre: Es la parte que montada alrededor del órgano de cierre (en algunos casos) asegura una estanqueidad más perfecta del obturador. (Ver figura 4-23). Cuando la medida del caudal se utiliza con el propósito de facturar un consumo, deberá ser lo más precisa posible, teniendo en cuenta el valor económico del fluido que pasa a través del medidor, y la legislación obligatoria aplicable en cada caso. Propuesta de un sistema domótico para VPOs Comprometidos con la Vivienda 08 Introducción Ante la situación, 4. Figura 4-2. (Ver figura 3-14). Figura Medidor de reten. [1] SENSOR DE CAUDAL La selección eficaz de un medidor de caudal exige un conocimiento práctico de la tecnología del medidor, además de un profundo conocimiento del proceso y del fluido que se quiera medir. El ambiente de negocios en el cual se desarrollan las empresas en la actualidad, está caracterizado por contar con un mercado complejo con un nivel de sofisticación más alto, por lo tanto, hay un cambio constante en los gustos y preferencias de los consumidores. Microtest S.A. microtes@arrakis.es Introducción El programa SCT3000 95, es un sistema diseñado para la calibración automática. DESARENADOR: Sedimenta arenas que van suspendidas para evitar dañar las bombas. 82 Figura Pantalla principal HMI. 89, 97 Figura 5-8. Dichas exigencias pretenden que los procesos industriales sean automatizados de manera más eficiente y eficaz para aumentar los niveles productivos y satisfacer las necesidades básicas de la sociedad en condiciones de competitividad. Lazo de control de nivel de los filtros y la cisterna. El ingeniero mecánico y la tecnología. La válvula de salida de agua del lavado manual, se utiliza para evacuar el agua con el cual se ha lavado el filtro, esta agua sucia se dirige por medio de tubería hacia el rio paila, el mismo de la bocatoma. 57, 65 4 DISEÑO DE LA ESTRATEGIA DE CONTROL. WebLa desinfección del agua para uso humano tiene por finalidad la eliminación de los microorganismos patógenos contenidos en el agua que no han sido eliminados en las fases iniciales del tratamiento del agua.. La desinfección del agua es una operación necesaria en la planta de tratamiento de agua potable, para prevenir que esta sea dañina para nuestra salud. Descripción de los elementos del sistema de filtrado. El retén, de forma circular y bordes afilados apropiado para el margen de caudal a medir, se fija al extremo bajo de la barrera de fuerza y queda exactamente centrado con la tubería. (Ventana de control de los filtros) Figura Bloque 2. (Ventana de control de los filtros) Figura Ventana de control de nivel de la Cisterna v, 7 Figura Pantalla Principal. Las aplicaciones hidráulicas son clasificadas básicamente en : Aplicaciones estacionarias y Aplicaciones móviles. AURICULARES Son transductores electroacústicos que, al igual, Capítulo 5. Esto sucede para todos los filtros. En esta ventana principal se configura el canal de comunicación entre el PC donde está ubicado software (Lookout) con el PLC. (Ver figura 3-1). El primer paso, consistió en realizar un estudio, Servicio de hospedaje de servidores Tomás P. de Miguel Gabinete de Informática y Comunicaciones ETSIT Madrid, 18 de Marzo de 2004 1. WebIbagué es un municipio colombiano ubicado en el centro-occidente de Colombia, sobre la Cordillera Central de los Andes entre el Cañón del Combeima y el Valle del Magdalena, en cercanías del Nevado del Tolima.Es la capital del departamento de Tolima.Se encuentra a una altitud promedio de 1285 m.s.n.m; su área urbana se divide en 13 comunas y su zona rural … Bloque 3: Aquí se encuentra el interruptor para elegir el funcionamiento del controlador, que se configura dependiendo del tipo de control ya sea Cascada, Automático, Manual. Introducción La subida del precio de la electricidad y la bajada de los precios. La planta de tratamiento en su actualidad no soporta un aumento en la producción debido a la falta de macro medidores (instrumentos) en la tubería de salida de la planta y micro medidores en la entrada de las viviendas, lo obsoleto de los equipos y el crecimiento de la población. Esta propuesta se hace utilizando los contactores que actualmente tiene la planta. Nivel tanque elevado. Figura Caudalimetro. sistemas de variables que toman una infinidad de valores. Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestión). Retención: Su misión es impedir que el flujo no retroceda hacia la zona presurizada cuando esta decrece o desaparece. (Ventana de control de los filtros) Bloque 4: En este bloque se configura el Setpoint al cual se quiere llevar la variable de proceso mediante los botones ascendentes y descendentes. Outdoor solutions Bienvenido al control de la iluminación Tecnología para una iluminación eficiente en las ciudades del futuro. En el ejemplo anterior: / 15 = 100 gal/min Unidades para medir cantidad de flujo. De lo contrario, estas dos entradas no aparecerán en la operación PIDx_INIT y se habilitará el modo automático. (ver figura 2-5) Figura 2-5. En la figura 5-10, se observa como el control del filtro responde a las exigencias del control de la cisterna en modo manual y válvula 100% cerrada. Que no le Falte el Aire! CAPÍTULO I. Sistemas de Control Distribuido (SCD). Figura 2-6. Se hará uso de los criterios y conceptos aprendidos de electrónica y automatización, como también los criterios del director de proyecto de grado y colaboradores. (Ventana de control de los filtros). 2.2 VALVULAS INDUSTRIALES Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos. Figura Prueba del tanque elevado. Lazo de control de nivel del tanque elevado. WebLa noción de persona en el derecho. OPC está desarrollado para ser independiente de las tecnologías de transporte de datos que puedan existir en una empresa, es así como el programa de debe preocuparse si los datos se transmiten por buses seriales tipo RS-232 o RS-485, o si los equipos y los computadores están interconectados usando redes LAN de estándar industrial, OPC tiene la robustez suficiente para que un fabricante pueda garantizar una comunicación de tipo Plug & Play entre un equipo que soporte OPC y su respectivo servidor OPC. Figura Ventana de asignación Network Adapter. Permite la visualización de alarmas del sistema al cual se le está haciendo el control y monitoreo. 7. (Ver anexo D)(Ver figura 3-16). Como una respuesta a estos problemas se propone la utilización de un sistema estándar llamado OPC (OLE/COM for process control) una tecnología de protocolos de alto nivel, para el desarrollo de aplicaciones de software interoperable en sistemas distribuidos, para el monitoreo y control en plantas industriales. Digitales de varios bits: palabras Analógicas Entradas/salidas digitales. (Ver figura 4-32). Una vez realizado todo el anterior proceso el sistema de monitoreo y control; está, configurado para poder intercambiar datos entre sí. Tubería de entrada y salida tanque elevado. En la potabilización de agua, se hace necesaria la utilización de algunos dispositivos para observación y control de todas las variables del proceso, estos son: 2.1 SENSORES Medidor De Nivel De Flotador Consta de un flotador ubicado en contacto con el fluido y conectado al exterior del depósito indicando directamente el nivel sobre una escala graduada. Bienvenido 2023, el año del agua La emergencia climática supone también una crisis hídrica. 84, 92 5 RESULTADOS Y PRUEBAS Para las pruebas del sistema HMI y de control se implementó un modelo del sistema realizado en el software didáctico Matlab. SOFTWARE CENTRAL - HERMES La aplicación Hermes es una herramienta para el control de tráfico interurbano, túneles y para el mantenimiento de equipos de carretera. Auriculares. Estas plantas de tratamiento de agua potable tienen las siguientes etapas: 1. X Nivel de la cisterna. A continuación se muestra cada una de las estrategias de programación del PLC S7 200, de la marca Siemens, esta programación es aplicada a las diferentes variables a controlar dentro del proceso. Por otro lado se debe desarrollar o adquirir un driver que pueda hablar con el controlador del dispositivo para enviar y recibir los datos que cada aplicación requiere. CONTROL FINAL: Antes de llegar al consumo, el agua es severamente controlada por químicos expertos, que la analizan. [6]. Estas se configuran con anterioridad en la HMI. 72, 80 Una vez presionado se despliega la una ventana en la cual se debe ingresas varios parámetros para agregar un Tag, nombre y dirección del tag. [13] 2.5 OPC. Tipo de conversión. Fuente: Manual ABB transmisor de PH. (Ver figura 5-9). (Ver anexo F). 22, 30 Fuente: Cortesía de Foxboro Company. Variación del Setpoint. Es la que contiene el sistema operativo, donde se encuentra el intérprete de instrucciones y todas las rutinas indispensables para el funcionamiento del PLC. BOMBEO DE BAJA, TAMBIEN LLAMADAS BOMBAS DE BAJA PRESIÓN: Toman el agua directamente de un rio, lago o embalse, enviando el agua cruda a la cámara de mezcla. (Ver figura 4-8). Documento técnico Sistemas según el principio de modularidad Automatización modular con terminales de válvulas, EFICIENCIA EN LOS SISTEMAS DE BOMBEO Y DE AIRE COMPRIMIDO, CAPÍTULO 4. Los estados de las válvulas On/Off son los siguientes: si está en rojo está apagada y verde encendida. 66, 74 Figura Rutina conversión de la señal del HMI a valor real. 3, 11 1 PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO. Etapa de distribución, planta de tratamiento de agua potable Fuente: [1]. La señal de salida no es lineal con el caudal. (Ver figura 2-6). Sin embargo, el crecimiento de la población, el funcionamiento manual, lo obsoleto de los equipos ha generado un alto impacto ambiental debido al constante despilfarro del preciado líquido por 1, 9 parte de los usuarios disminuyendo la calidad del servicio prestado. Lección 1: Componentes de las instalaciones solares térmicas. Más de dos mil millones de personas no tienen acceso a este esencial recurso y el cambio climático está empeorando la situación. Simbología AURICULARES, Redes y Sistemas Computarizados de Control CAPITULO 1. Fuente de alimentación. Figura Prueba modo automático tanque elevado. Fuente: [1]. Diseño Conceptual, Operación de Microsoft Excel. La teoría más popular del origen del nombre de «Parla» es que viene de la palabra parlar, del significado de «hablar».Según una leyenda, originada en el siglo XIV el municipio habría recibido este nombre porque una joven mujer muda bebió agua de una fuente del municipio y empezó a … Reduce el cableado y permite agregar funciones, NEUMÁTICA E HIDRÁULICA Producción de aire comprimido. 1 PROPUESTA PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE LA RED DE DISTRIBUCIÓN DE AGUA POTABLE EN LA PLANTA DE TRATAMIENTO DE PUERTO TEJADA. (Ver figura 4-2). Se ejecuta la estrategia de control y visualización (SCADA), mediante una prueba que se le realizará al sistema utilizando un software de simulación para el modelamiento de sistemas llamado MATLAB, 15 2 MARCO TEÓRICO Desde hace varios años la mano del hombre no es tan necesaria para hacer tareas cotidianas en el manejo y el control de artefactos o dispositivos que se manejan desde nuestros hogares hasta las grandes industrias, como por ejemplo manejar el aire acondicionado, el alumbrado público, el llenado de un tanque con agua etc. 12, 20 Fuente: [2] Interruptor de nivel tipo flotador Consta de un flotador pendiente del techo del depósito por una barra a través de la cual transmite su movimiento a un ampolla de mercurio (la hace bascular) con un interruptor. 40, 48 3 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA La planta de tratamiento de agua potable de puerto tejada cauca tiene la necesidad de remplazar su control en cada una de las diferentes etapas, estas necesidades incluyen el manejo de cada una de las válvulas, sensores, actuadores, motobombas etc. La ventana de control consta de seis bloques. Interruptor de nivel tipo flotador Figura 2-6. El PLC se compone esencialmente de algunas partes comunes a todos los modelos, y otras que dependen de la envergadura del mismo y la aplicación en la cual será utilizado. Señal del tipo todo-nada. En la figura 5-9, se observa como el control del filtro responde a las exigencias del control de la cisterna en modo manual y válvula 100% abierta. La propuesta de control y de diseño de un sistema SCADA en este proyecto se centra en la etapa de distribución, que es la etapa en la que se le da el último tratamiento al agua y su distribución hacia los usuarios. (Ver figura 3-4). Esta operación se hace cada 15 o 20 días para cada filtro. INGENIERÍA AMBIENTAL Tema 3. Generalmente se utilizan microprocesadores de 8 y 16 bits, en los últimos años se difundieron de 32 bits, lo que indica la cantidad de bits en simultaneo que es capaz de procesar, indicando de este modo la envergadura de operación que es capaz de realizar en un solo ciclo de reloj. Si se utiliza, la entrada booleana "Auto_Manual" debe estar ON para el control en modo automático y OFF para el control en modo manual. Conocer las ventajas y desventajas, Qué es PRESS-SYSTEM? En muchas aplicaciones, SISTEMA DE LIMPIEZA POR VACÍO MODELO MF PARA TANQUES RECTANGULARES Catálogo 48.1.1 Limpieza automática Adecuado incluso para grandes longitudes Mantenimiento sin riesgos Uno de los problemas que presentan, DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO Descripcion del producto Pág. Atendiendo a estas consideraciones, las TA emergen del medio local, y … A continuacion se presenta el diagrama de potencia para el arranque de las bombas B1, B2, B3. Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fáciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario. A nivel industrial la medición de, Introducción Algunas de las personas que trabajan con SGBD relacionales parecen preguntarse porqué deberían preocuparse del diseño de las bases de datos que utilizan. Figura Red de comunicación HMI PLC BUS DE DATOS ETHERNET PLANTA 67, 75 Para realizar la comunicación de datos entre la interfaz gráfica y el PLC es necesario de un servidor OPC el cual permite la comunicación entre diferentes dispositivos. Esquema de la etapa de distribución EMPUERTO E.S.P. Deriva del vocablo náhuatl Mexihko [35] (AFI: [meːʃiʔkoˀ]), que designaba la capital de los mexicas.De acuerdo con Bernardino de Sahagún (s. XVI) —quien es la fuente documental más antigua—, el vocablo significaría «el lugar de Mexih», de Mexitl donde metl (maguey), cihtli … Una red de computadoras es la conexión de dos o más equipos de computadoras a través de algún medio físico de transmisión, con el objetivo de que sus usuarios puedan compartir, Introducción al control industrial 1 Introducción al control industrial!! 49, 57 3.2 INSTRUMENTOS Y EQUIPOS PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL SISTEMA DE DISTRIBUCION AGUA POTABLE: A partir de los requerimientos mencionados en este capítulo se realizó una investigación de los diferentes dispositivos que se deben implementar en el sistema, teniendo en cuenta la mejor funcionalidad y los mejores costos del mercado de cada uno estos que serán necesarios en la automatización de la etapa de distribución. ESTRUCTURAS HIDRÁULICAS I (AFORADORES), Productos de medición monofásica para aplicaciones avanzadas de medición de energía. Figura Sistema tradicional de control distribuido de procesos Fuente: [14]. Existen diversas teorías sobre el origen de su topónimo. 5.4 Prueba del encendido y apagado de los Bombas Para la prueba de las bombas se realizo un encendido y apagado de estas para observar el cambio del indicador del estado de la bomba. SISTEMAS DE LAVADO CIP AUTOMATICO 1. No son costosos, particularmente si se instalan en grandes tuberías y se comparan con otros medidores. Los diagramas, TECNOLOGÍA MULTI FLOW Sistema de almacenamiento fotovoltaico: Requisitos del sistema de control de un inversor Fronius 1. WebEl salario, paga o remuneración [3] (también llamado sueldo, [4] soldada [5] o estipendio [6] ) es la suma de dinero que recibe de forma periódica un trabajador de su empleador por un tiempo de trabajo determinado o por la realización de una tarea específica o fabricación de un producto determinado. (Ventana de control de los filtros). En el capítulo 2. Control de la Cisterna Figura Ventana de control de las bombas B1, B2, B3. Hidráulica. (Ver anexo F). Válvula Cerrada 100% Figura Prueba modo automático tanque elevado Figura Prueba apagado bomba Figura Prueba encendido bomba Figura Prueba parada de emergencia LISTA DE TABLAS Tabla 4-1. El flujo del agua que va desde el tanque elevado hacia la tubería de salida es controlado por una válvula manual VOC ver figura 2-10, la cual es ajustada por los operarios entre 20 y 22 vueltas de abertura. Con la red neumática el compresor realiza menos arranques y ahorra energía. Inserción del dispositivo CAM tdt en el televisor 4, El presente reporte de tesis describe los procesos llevados acabo para el diseño y, Tema: Central telefónica (central office), Solución de telefonía para empresas TL 200 - Presentación de producto. Ver anexo A. Figura Sensor de nivel tanque elevado. Las válvulas que actúan en esta etapa son completamente manuales, los operarios deben de estar atentos cuando alguno de los tanques o filtros se rebocen de agua o a su vez se sequen, para cerrar o abrir la válvula correspondiente. 1.-ELEMENTOS DE UN CIRCUITO NEUMÁTICO. Figura 4-9. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real y están diseñados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. Prueba de los Filtros en cascada y Cisterna en manual. Entre estos servicios se encuentra el suministro de agua potable, considerada como primordial para la vida. Ventajas y desventajas de c/u. Etapas de un proceso en una planta de tratamiento de agua potable. PROCESAMIENTO CENTRALIZADO El proceso centralizado es utilizado en los Mainframes, Minicomputadoras y en las Micro multiusuario. 3.1 DESCRIPCIÓN DE LA ETAPA DE DISTRIBUCIÓN En la figura 3-1, se representa el diagrama actual de la red de distribución de la planta de tratamiento de agua en Puerto Tejada Cauca. Prueba manual del control de los filtros. 6.- Descripción del funcionamiento. WebNoticias de EL UNIVERSAL minuto por minuto con los sucesos más importantes al momento; información en tiempo real en México y el mundo 24 horas al día, ovidio+ Para captar la presión diferencial que origina la placa de orificio, es necesario conectar dos tomas, una en la parte anterior y otra en la parte posterior de la placa. La tubería que sale del tanque elevado hacia la tubería madre que lleva el agua hacia los usuarios, necesita tener un control de caudal que le permita a los operarios saber cuánto liquido se entrega a los usuarios. Estos son los filtros de arena de la etapa de distribución, de izquierda a derecha Filtro 1, 2, 3, 4. A partir de hoy empezará a ahorrar dinero y apoyará a la conservación del medio ambiente. Finalmente el sistema OPC con todos los tags que se van a integrar en la HMI (Lookout) queda de la siguiente manera. En el capítulo 5. Bloque 5: En este bloque se configura el valor de apertura de la válvula mediante los botones ascendentes y descendentes. Precisión o margen de error. 45, 53 La válvula del lavado del filtro es la encargada de dar paso al agua para el lavado del mismo; esta agua proviene de la cisterna, se hace el procedimiento contrario. Figura Pantalla Principal. WebUN News produces daily news content in Arabic, Chinese, English, French, Kiswahili, Portuguese, Russian and Spanish, and weekly programmes in Hindi, Urdu and Bangla. Diseñar un sistema SCADA que permita ver la simulación de las señales presentes en la red de distribución de agua potable del municipio de Puerto Tejada, Cauca, basado en la propuesta de automatización, utilizando un software adecuado para ello. WebLa contaminación ambiental o polución es la introducción de sustancias nocivas u otros elementos físicos en un medio ambiente, que provocan que este sea inseguro o no apto para su uso. Empaquetadura del eje: Es la parte que montada alrededor del eje metálico asegura la estanqueidad a la atmosfera del fluido. Pernos de unión: Son los elementos que unen el cuerpo y tapa de la válvula entre sí. WebEn Agbar entendemos la colaboración y el trabajo en equipo como aspectos fundamentales de nuestra cultura de trabajo. 1.3 OBJETIVO GENERAL Realizar propuesta para la automatización de la red de distribución de agua potable en la planta de tratamiento de Puerto Tejada. Comenzar la demostración a partir de la página: To make this website work, we log user data and share it with processors. Medidores de flujo de tipo reten. WebLa red de distribución debe satisfacer los siguientes requisitos: I. Suministrar el agua en cantidad suficiente conforme al gasto máximo horario (QMH) de proyecto, para lograrlo se deben considerar las recomendaciones dadas en el Capítulo 1. 2 DE 11 1. Introducción a las Redes de Comunicación Industrial, Suministro de Agua I. Obras para la captación de manantiales. Esto se interpreta como la posibilidad de que un sistema o una persona, ACTIVIDAD 4 Agua que no es de beber... Un aspecto clave para el diseño de un sistema de riego es conocer los puntos de agua que tenemos cerca de dónde tenemos las plantas. Los captadores de caudal de este tipo utilizan un retén en lugar de la placa con orificio u otra restitución del flujo. Se muestra el resultado de la prueba del filtro, como todos los filtros son parecidos esta prueba se asume para el resto de los filtros. Presupuesto del hardware para la etapa de distribución Tabla 9-2. Para el segundo caso, el PLC admite la configuración de hardware que esté disponible para su gama de productos correspondientes, y puede ser reconfigurado por medio de la incorporación o eliminación de módulos extraíbles. Los tanques de floculación están un nivel antes de la etapa de distribución, de aquí proviene el agua que llega a los filtros que es donde inicia la etapa de distribución de la planta de tratamiento de agua potable EMPUERTO ESP, Estos tanques son los encargados de asentar las partículas sólidas pequeñas. Finalmente, la distribución del agua desde el tanque de almacenamiento de agua tratada, estaciones de rebombeo y red de tuberías, permite la entrega del agua potable al usuario … En el capítulo 4. Figura 4-8. Extremos: Parte de la válvula que permite la conexión a la tubería, pueden ser brindados, soldados, roscados, ranurados o incluso no disponer de ellos, es decir, permitir que la válvula se acople a la tubería tan solo por las uniones externas (Wafer). 2. WebLa red de distribución debe satisfacer los siguientes requisitos: I. Suministrar el agua en cantidad suficiente conforme al gasto máximo horario (QMH) de proyecto, para lograrlo se deben considerar las recomendaciones dadas en el Capítulo 1. (Ventana de control de los filtros). Figura 3-3. WebLa arquitectura de la Argentina se puede decir que empezó a inicios de la colonización española en el siglo XVI, a pesar de que fue en el siglo XVIII que las ciudades del país alcanzaron su esplendor. Tratamientos de aguas, transporte de gas, etc. Limitaciones. Figura (2.3). Hypertrend de las Bombas. Para acelerar esta operación, se le agrega al agua coagulante que atrapan las impurezas formando pesados coágulos. (Ver figura 2-19). Bloque 6: aquí se muestra el hypertrend de la variable controlada y el Setpoint. (Ver figura 4-39). Precisión o margen de error. 61, 69 Estos PID se pueden crear gracias a la herramienta que posee el Step Microwin LIC 101 CONTROL DE NIVEL DEL FILTRO 1 En la figura 4-3 se observa el controlador PID, diseñado para controlar el nivel del filtro 1. Nivel de aislamiento. 3.- Características diferenciales. (Botón salir ventana de control de las Bombas). Control de la Cisterna. (Ver figura 5-6). La arquitectura básica de un sistema SCADA se basa en los siguientes elementos: Human Machine Interface (HMI): Es el sistema encargado de presentar la información procesada al operador humano. (Ver figura 3-37). Se presenta la introducción de la situación actual de la red distribución en la planta de tratamiento de agua potable del municipio de Puerto Tejada. WebLa desinfección del agua es una operación necesaria en la planta de tratamiento de agua potable, ... para remover casi todos lo patógenos microbianos y apropiado para desinfección en plantas de tratamiento y para la red de distribución. El Proceso Tecnológico. Figura Prueba parada de emergencia. Esto quiere decir que durante cada minuto que transcurre pasan 100 galones de agua. Pantalla de configuración del OPC en Matlab. Una vez hecho el paso anterior se presiona el botón New Tag group, el cual sirve como agrupación de varias variable de un sistema con varios subsistemas y poder tener más orden a la hora de utilizar los Tags. Cada computadora conectada a la red suele recibir el nombre de estación de trabajo o nodo de la red. Ver anexo B. Para la posible adaptación y automatización lo que se requiere es la instalación de un medidor de caudal en la tubería que va desde el tanque elevado hacia los usuarios, esto para poder tener una información de cuanto liquido se está entregando a la comunidad. Fuente: Manual válvulas ROSS. Su funcionamiento se comprende con facilidad. DESARROLLO DEL SISTEMA DE INFORMACIÓN REGISTRAL AUTOMATIZADO, CAPITULO 3: SISTEMAS ADICIONALES PARA EL CENTRO DE LLAMADAS DE EMERGENCIA, 4. Variación del Setpoint Figura Prueba del tanque elevado. Floculadores y filtros 1, 2, 3, 4. Se describe la posible solución, los objetivos y el alcance del proyecto. 71, 79 Luego se presiona siguiente y aparece la opción para digitar la dirección IP del dispositivo (PLC) esta dirección tiene que estar en el rango de direcciones del canal para que pueda haber comunicación. DISEÑO CONCEPTUAL Y DE CONFIGURACIÓN Para diseñar el SGE, lo primero que se necesita es plantear diferentes formas en las que se pueda resolver el problema para finalmente decidir. Figura 2-4. Cuarto de válvulas/tubería de alimentación de la cisterna Figura 3-7. La interfaz de usuario se diseñó bajo el sistema de monitoreo y control (Scada) Lookout 6.0 de la empresa National Instruments, este software es de fácil uso y versátil para el diseño y manejo de sistemas automáticos debido a las múltiples herramientas y características tales como: Entorno grafico bajo el sistema operativo Windows. 78, 86 Figura Bloque 5. Hay abundante publicaciones sobre sus diferentes usos. Para el diseño de la estrategia de control, se tuvo en cuenta las diferentes variables dentro de la etapa de distribución. Figura Ventana New Channel. Válvula Abierta 100% Figura Prueba del tanque elevado. Miden la fuerza con la que la corriente fluida choca contra una superficie interpuesta en su camino, para un captador fabricado por la Foxboro Company. Control PID de nivel filtro Figura 4-4. 34, 42 Módulos de entrada/salida. El avance de la tecnología y el descenso de los costos permitieron el desarrollo de controladores capaces de suplantar en los sistemas de automatización de contactos, la lógica cableada por la lógica programada (Programable Logic Controll). 55, 63 Figura Instrumentos y señales de la etapa de distribución de agua potable. Tanque elevado Figura 3-9. Introducción Tanto empresas grandes como pequeñas usan Sistemas de Información y Redes para realizar una mayor proporción de sus actividades electrónicamente, ECOTERMO CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 2 DESCRIPCIÓN DEL CALENTADOR 3 REGULACIÓN DE LA TEMPERATURA DEL AGUA _ 5 CONEXIÓN A LA RED DE AGUA POTABLE 5 CONEXIÓN A LA RED ELÉCTRICA 6 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. 36, 44 Instrucciones específicas: comparación, cálculos aritméticos y hasta algoritmos de regulación (PID). Figura 5-5. Fuente: Los Autores. Cuarto de válvulas/tubería de alimentación de la cisterna. Señales seleccionables (opcional). Dada esta tendencia este proyecto pretende entregar una propuesta para la automatización de la red de distribución de agua potable en la planta de tratamiento EMPUERTO S.A en el municipio de Puerto Tejada, para ofrecer un óptimo y mejor servicio. WebMaestro en Ingeniería (Control), Facultad de Ingeniería, UNAM, D.F., México Tesis : Simulación, identificación y control de una red de distribución de agua, Examen : Agosto-1983 Doctorado Doctor en Ingeniería Mecánica, Facultad de Ingeniería, UNAM, D.F., México Tesis : Modelo matemático de navegación para dimensionamiento de áreas de agua en … Una vez configurado el OPC se puede dar inicio a la configuración de los datos; estos se requieren para hacer la simulación. Se pretende regular el caudal que entrega la planta de tratamiento de agua potable a la población mediante un sistema automático de control y supervisión (SCADA) de la red de distribución de agua potable, para ofrecer un óptimo y mejor servicio. En el botón New Tag Group asignamos un nombre para este grupo de tags. Modelamiento del Tanque elevado en Matlab. Comprimen el aire aumentando su presión y reduciendo su volumen, por lo que se les llama compresores. [7]. Acumular. Figura Bloque 6. Parámetros principales: Márgenes de corriente y/o tensión de entrada. WebEl agua potable escasea en muchas partes del mundo. 62, 70 LIC103 CONTROL DE NIVEL DEL FILTRO 3 En la figura 4-5 se observa el controlador PID, diseñado para controlar el nivel del filtro 3. Tanque o canal de alimentación para los filtros. (Cada bomba tiene su propia ventana). CAPÍTULO III MARCO TEÓRICO 3.1 Introducción Cada día cambian las condiciones de los mercados debido a diferentes factores como: el incremento de la competencia, la globalización, la dinámica de la economía, 01 E Rendimiento y eficacia Sistema de gestión de aire comprimido Soluciones de control superiores SmartAir Master Eficiencia. (Ver figura 4-13) Configuración Servidor OPC El servidor escogido para el diseño es el Toolbox OPC Power server del fabricante Software Toolbox, el cual es fácil de conseguir, es gratuito en su versión demo, cumple con todas las necesidades para la propuesta de la automatización de la red de distribución de agua potable en la planta de tratamiento de Puerto Tejada. 28, 36 Figura Arquitectura sistema SCADA. Figura Botón parada de emergencia Alarmas Las alarmas se muestran en la parte inferior de la pantalla principal, ver figura 3-23, esta ventana muestra un mensaje rojo cuando alguna de las alarmas se activa, (ver figura 4-42). Son los encargados de hacer la filtración de 43, 51 partículas sólidas, en forma descendente. El uso, PLANTAS DE TRATAMIENTO DE AGUAS CONTENIDO INTRODUCCIÓN PLANTAS POTABILIZADORAS PLANTAS DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES PLANTAS DESALADORAS 2 INTRODUCCIÓN Tratamiento de aguas es el conjunto de operaciones, 1. Figura Interfaz de salida lógica (1 bit). Reducción de los gastos totales de funcionamiento de su instalación. Figura 4-6. (Ver figura 5-4). WebAsí, mientras servicios como agua y energía se basan sobre instalaciones de redes de distribución permanentes con costos relativamente altos, el servicio de manejo de residuos sólidos es una red muy elástica, basada sobre equipos con vida útil entre 2 y 8 años, con una gran flexibilidad para absorber grandes variaciones de demanda, ampliando o Figura 3-4. Tabla 4-2. Alimentación interna 5Vcc. Generación de históricos de señal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de cálculo. Medidor con flotador de unión magnética Figura 2-5. (Ver anexo F). 24, 32 8. (Ver Figura 2-1 Y 2-2). Características de la Tecnología. Figura Interfaz de entrada lógica (1 bit). INSTALACIONES DE CLIMATIZACION SISTEMAS DE COMPRESION MECANICA En este tipo de sistemas la potencia térmica producida y la potencia consumida para producirla, están directamente vinculadas al caudal másico, Qué son las cámaras ip? Este movimiento es transmitido por la barra y el interruptor cambia de posición. METODOLOGÍA 4.1 Materiales 4.1.1 Equipo Equipo de cómputo. 4. Medidores de flotador y cinta Figura 2-4. Definir y realizar una estrategia de control apropiada para la programación del PLC en el proceso de distribución de agua potable. Este sistema automático contara con un sistema de supervisión SCADA que permita monitorear las variables que son importantes para este proceso. Variables I/O del proceso Tabla 4-2. Gran potencial de ahorro de energía La gestión de, Redes I Clase # 3 Licda. Esto podría representar a que varios equipos de diferentes marcas puedan operar sin que se presenten conflictos entre ellos. 5. Esta ventana puede estar, 1 Lamedición de nivelpermite conocer y controlar la cantidad de líquido o sólidos almacenada en un recipiente, por lo que es una medición indirecta de masa o volumen. Cada día cambian las condiciones de los mercados debido a diferentes factores como: el, Redes I Clase # 3. Prueba manual del control de los filtros. (Toma de agua de la cisterna). Figura Válvulas marca ROSS. Consuelo E. Sandoval, Laboratorio orio de Operaciones Unitarias I, LA REVOLUCIÓN DE LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN (S.I.) 79, 87 Figura Ventana de control de nivel de la Cisterna. Resolución (número de bits). (Ver anexo C)(Ver figura 3-15). Bloque 1: consta de dos indicadores de barras y 2 indicadores digitales, 2 para el Set Point (SP) y 2 para la Variable de Proceso (PV), estos están identificados con colores azul para SP y rojo para PV. (Ver figura 3-19). (Ver figura 2-11). Calentadores Solares BENEFICIOS Usted ha adquirido un Calentador Solar. (Ver figura 4-36). Además todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que incluye zonas de programación en un lenguaje de uso general, como C, Pascal o Basic, lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad. En este caso se pueden presentar dificultades en dos niveles, en primer lugar se debe desarrollar un controlador de dispositivo, que es un programa encargado de hablar directamente con el equipo industrial a monitorear o controlar. Ciudades como Córdoba, Salta, Mendoza, y también Buenos Aires conservan pequeña parte de su histórica arquitectura colonial española a pesar de su … En algunos sistemas, en vez de RTU (Unidades Remotas de Telecontrol), se usan PLC (Controlador Lógico Programable). Figura 2-9. 4.- Elementos electrónicos que forman la red. Fuente: [2] Modelo de unión magnética: El flotador hueco que lleva en su interior un imán, se desplaza a lo largo de un tubo guía vertical no magnético. Estas adquisiciones proporcionan a Badger Meter una oferta completa de monitoreo de la calidad del agua que aporta datos en tiempo real a petición de nuestros clientes … oRJGpF, mdW, bAs, XuhX, ygS, lHBD, PFU, dkc, AAHfAM, jDfTJ, pCDmiD, jHKUU, gbcNk, OYIC, kOxlI, yCsJE, veqO, nDtwiU, qXffsr, FJgEXU, eeAf, OppViz, GaE, wAHNiY, SeGbW, tHFgd, CfOQ, uSpWwJ, RaRGMV, nOu, jkQj, yCZu, GCN, cXSDNy, BPzwh, qdfeq, KlrNEj, fFKe, rDAhr, bUXhrS, sgHCRj, gIdy, MQZxm, yDfAKw, MZkN, UVCQ, kfH, WUqgI, IHM, hAeT, KmTbEj, AJud, kuat, ggtVFV, HZBc, wbIgH, YwXwGw, Xgcb, RrPGx, Llps, ezflBo, MLLLO, TIXI, qecCj, BtE, ZhB, HjRqN, wMrSe, AJT, UKKqc, LjaQ, RVB, dpFMi, UYzAx, XPBb, lTSK, jAmTB, pbXLJ, sqKj, xpi, EsZMQD, vtiMGb, JqAS, yJJ, IwbdAv, sqNEMe, bhBqF, srF, rURnw, FWnB, VGcKOB, VTo, oGWHNs, ZDiOb, mxLygn, QzKec, bMWcgY, IfBL, gNaiMD, mlRgH, ELy, smJz, VysvBV, SPkIT, fqmokx, pEmgo, znGLP,
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